大三申请全奖美国硕士难度

大三才决定要出国，放弃了很多很重要的比赛。来自985 211的学习 学习的是机械自动化 也有比赛经历 也在努力发论文 但是gre 托福都未准备 。请问是否来得及上美国top10的工科学校 ，由于家中负担不轻，所以只有全奖这一条路。请问一下 ，难度有多大，对gpa要求要多高。谢谢